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旋輪線齒輪系旱田全自动缽苗配资之家的研究與優化設計

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旋輪線齒輪系旱田全自动缽苗配资之家的研究與優化設計

發布日期:2017-03-29 作者: 點擊:

在我國東北地區,應用育苗移栽技術,可以有效地避免倒春寒、早春低溫、霜凍等不良的氣候影響,且可以提高作物的複種指數。

但目前無論是國内還是國外的旱田缽苗移栽機,主要是以半自动移栽機为主,均有手工喂苗、效率低、勞动強度大等缺點。

作者所在課題組結合旱地農作物的農藝要求,提出一種新型的非圓齒輪行星輪系旱田全自动缽苗移栽機構,并将應用在步行式以及高速式配资之家分插機構的前期優化方法,應用到該全自动移栽機構的優化參數過程中(軟件著作權登記号:2013SR104893),并依據移栽機的實際工作情況建立優化目标函數,通過人機交互方式,計算優化目标的數值。 

本文所設計的移栽機構仍采用水稻配资之家的移箱機構,應用現代設計法,并結合旱地作物的農藝要求(以玉米为例),對旱田全自动移栽機構進行系統的設計與分析,是集合移栽機構的結構創新、參數優化、結構設計、虛拟制造以及虛拟仿真和分析等为一體的現代設計方法。

本文的具體研究内容如下: 

(1)收集并分析國内、外移栽機的現狀及課題研究的意義,并針對目前我國國内的移栽機的現狀,提出一些本文作者的思考。本文将水稻配资之家的結構應用到新的領域,提出移栽軌迹的形狀为“8”字型軌迹,并指出軌迹中各個階段的軌迹形狀。并對玉米缽苗的取出力、拉斷力進行試验,用以验證該機構的可行性,并根據其拉斷力進行機器的性能評价; 

(2)針對該形狀的移栽軌迹,提出旋輪線非圓齒輪行星系的傳动結構,并對旋輪線齒輪齧合傳动特性和運动学理論模型進行具體的分析,結合旋輪線回轉式移栽機構的基本工作原理,分析行星系中各齒輪齧合相對和絕對轉角,建立移栽機移栽機構的行星輪系中角度的理論體系,为开發運动学參數優化軟件提供理論依據。 

(3)以理論分析为基礎,根據移栽的實際工作情況,尋找并建立運动学的優化目标函數,結合高速式配资之家分插機構的前期優化方法的思想,應用可視化編程軟件Visual Basic6.0,开發出運动学優化軟件,通過人機交互的操作方式,優化出符合優化目标函數的參數,利用軟件中參數輸出區并應用菜單欄中的“保存”命令查看和保存已经優化出的參數。 

(4)結合作者所在課題組的其他物理樣機調試和試验過程中存在的問題,應用二維設計軟件AutoCAD,對非圓齒輪行星系移栽機構進行詳細的結構設計;利用SoldWorks進行虛拟樣機的建立并應用機械动力学軟件ADAMS進行虛拟樣機的仿真,通過这一整套的設計體系,验證虛拟樣機的合理性。 

(5)虛拟實验成功後,为盡可能快的實現市場化,提出作者自主开發的優化軟件的進步優化和對二維、三維圖紙的變形設計思想。为全自动移栽機構的自主研發,提供一整套的开發思路。

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